「浴衣」
平安時代から入浴後に着用されていたと思われる日本特有の被服です。

現代の日本の生活で浴衣が多く着用されるのは、夏祭りや盆踊りの時です。

ちなみに「ゆかた」という名は、「ゆかたびら」の略です。